Федор Иванович Титов родился 11.01.1919 г. в дер. Малахово Тульского уезда Тульской губернии в семье крестьянина. В 1936 г окончил 6 классов средней школы и железнодорожную школу фабрично-заводского ученичества (ныне ПУ-9 имени Сафонова, г. Тула). С 1936 г. работал слесарем-паровозником в железнодорожном депо станции Тула-Лихвинская. Одновременно окончил Тульский аэроклуб.
         В декабре 1939 г. был призван в Красную Армию Тульским горвоенкоматом. В апреле 1941 г. окончил Таганрогскую военную авиационную школу. Служил в бомбардировочном авиационном полку Московского военного округа. В июле 1941 г. направлен в Рязанскую военную авиационную школу для обучения ночному пилотированию, которую окончил в 1942 г. С 6 июля 1942 г. сержант Ф.И. Титов участвовал в сражениях на фронтах Великой Отечественной войны в составе 748-го авиационного полка дальнего действия. В августе 1942 г. полк получил гвардейское звание и стал именоваться 2-м гвардейским авиационным полком дальнего действия. Был командиром экипажа, с начала 1943 г. — командиром звена. С мая того же года – заместителем командира авиационной эскадрильи.
         Летал на «Ил-4», с 1943 г. – на «Б-25 Митчелл». Выполнял боевые вылеты с целью нанесения ударов по железнодорожным узлам и аэродромам врага в г. Пскове, Смоленске, Бресте, Брянске, Рославле, Идрице и других. На его счету вылеты в глубокий тыл врага для бомбардировки г. Варшавы, Данцига, Кёнигсберга, Тильзита, Хельсинки. Принимал участие в Сталинградской (14 боевых вылетов) и в Курской (17 боевых вылетов) битвах. К февралю 1943 г. выполнил 69 боевых вылетов, к июлю 1943 г. — 132, к октябрю 1943 г. — уже 186. К маю 1944 г. выполнил 223 боевых вылета, нанёс значительный урон врагу. К концу войны выполнил 294 боевых вылета. Стал командиром эскадрильи.
         В 1947 г. окончил курсы усовершенствования офицерского состава ВВС. Член КПСС с 1953 г. В 1961 г. полковник Ф. И. Титов уволен в запас. Работал диспетчером в конструкторском бюро, руководителем полётов в Воронежском авиапредприятии.
         Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 г. гвардии старшему лейтенанту Фёдору Ивановичу Титову присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден тремя орденами Ленина, орденом Красной Звезды, двумя орденами Красного знамени, Отечественной войны I, II степеней, Александра Невского. Указом губернатора Воронежской области 15 июня 2010 г. присвоено почетное звание «Почетный гражданин Воронежской области».